Serial 통신

▶Serial 모니터

아두이노로 송수신된 데이터를 모니터링 하거나 데이터를 아두이노로 전송하는 툴이다.

 

▶Serial 통신

USB를 통해 아두이노와 PC 또는 다른 시리얼 장치 간에 정보를 송수신하는 것

Serial.begin()

Serial.print()

Serial.prinln()

Serial.available() : 전송한 데이터가 있는지 확인하는 용도, 돌아오는 결과값은 사용가능한 데이터 개수를 리턴해줌. 읽어올 수 있는 문자(바이트) 수 반환(int형) ex) a,b,c,d 보내면 4를 리턴/ if문에 사용/

Serial.read() : 전송한 데이터 읽어올 때 사용(char형), 한문자씩 읽어옴/ 데이터 없을땐 –1 리턴함

Serial.parseInt() : 전송한 데이터 읽어올 때 사용(int형)

 

▶ 숫자 입력해서 led 불켜기

void setup() {

pinMode(3, OUTPUT);

pinMode(4, OUTPUT);

pinMode(5, OUTPUT);

Serial.begin(9600);

}

void loop() {

if(Serial.available()){ // 전송한 데이터가 있는지 확인

char c = Serial.read();

Serial.print(c);

if(c=='1'){

digitalWrite(3, HIGH);

}else if( c == '2'){

digitalWrite(4, HIGH);

}else if( c == '3'){

digitalWrite(5, HIGH);

}else{

digitalWrite(3, HIGH);

digitalWrite(4, HIGH);

digitalWrite(5, HIGH);

}

}

}